Muzeul se află în cadrul Palatului episcopal (construit la jumătatea secolului al XVIII-lea), care a fost reședința episcopului romano-catolic. Colecția conține documente, hărți, piese de artă decorativă cu caracter religios. Colecția s-a dezvoltat ca o necesitate de salvare, centralizare, valorificare și restaurare a obiectelor bisericești și istorice din bisericile romano-catolice din Dioceza de Timișoara, care au rămas fără credincioși sau care nu erau în siguranță. Colecția cuprinde picturi, sculpturi, diverse obiecte bisericești din lemn și textile, documente, obiecte de artă decorativă, fiind într-o permanentă evoluție și îmbogățire a colecțiilor.