Primul muzeu în Târgu Secuiesc a fost înfiinţat în perioada interbelică de avocatul Ödön Dienes. A fost însă un muzeu care a funcţionat doar nouă ani. In anul 1941, muzeul, care număra peste douăzeci de mii de exponate, a fost lichidat.
Perioada după cel de al doilea război mondial nu a fost deloc favorabilă redeschiderii unui muzeu. Abia în 1969, când se aniversau 120 de ani de la moartea eroului paşoptist Áron Gábor, s-a profitat de ocazie şi s-a înfiinţat un nou muzeu, la iniţiativa Comitetului Judeţean de Cultură de atunci şi a Muzeului Judeţean Covasna (Muzeul Naţional Secuiesc de azi). Astfel, chiar pe terenul unde a fost turnătoria de tunuri, în casa Turóczi, în două din camerele sale, s-a deschis o expoziţie permanentă. Într-o cameră a fost expusă colecţia de obiecte referitoare la momentul istoric 1848–49, colecţie din fondul Muzeului Judeţean, iar în cealaltă, obiecte care încercau să refacă istoria breslelor şi a asociaţiilor meşteşugăreşti. Acestea au fost expoziţiile prin care s-au pus bazele muzeului de astăzi.
După vernisajul expoziţiei şi ca urmare a impactului pe care aceasta l-a avut în rândul vizitatorilor, a ieşit la iveală faptul că meseriaşii şi urmaşii lor din zonă se află în posesia unui valoros material documentar, care ar putea îmbogăţi colecţiile micului muzeu din Târgu Secuiesc. De colectarea şi expunerea obiectelor cu valoare de document s-a ocupat profesorul de istorie László Incze. În anul 1970, acestuia i-a fost recunoscută calitatea de muzeograf şi i s-a încredinţat conducerea secţiei cu expoziţia permanentă din casa Turóczi.
In 1971, muzeul de numai doi ani a primit un nou spaţiu, în clădirea Primăriei, un imobil construit în 1857, fapt ce a dus la intensificarea eforturilor de colecţionare a obiectelor. Paralel cu strângerea obiectelor, s-au declanşat şi lucrări de transformare şi reamenajare a spaţiilor clădirii, pentru a răspunde cerinţelor muzeistice.
Muzeul actual al oraşului Tg. Secuiesc a fost inaugurat la 3 martie 1972 ca o secţie a Muzeului Judeţean. Expoziţiile permanente ale noului muzeu au menirea de a oferi vizitatorului un tablou cât mai expresiv despre trecutul oraşului Târgu Secuiesc, cu secvenţele care îi definesc identitatea şi i-au marcat istoria: meşteşugurile pe care localnicii (tâmplari, cojocari, olari, cizmari, pantofari, tăbăcari, fierari, turtari, măcelari, pălărieri, croitori) le-au transmis din tată în fiu şi care au devenit cea mai preţioasă tradiţie a oraşului şi documentele care depun mărturie despre implicarea oraşului în revoluţia din 1848–49.