Muzeul a fost înființat de Erhard Andrée, care a organizat prima expoziție cu caracter istoric în anul 1959. Pornindu-se de la donațiile de obiecte cu valoare istorică făcute de localnicii orașului și de locuitorii de pe Valea Hârtibaciului s-a ajuns astăzi la colecții de etnografie, istorie, arheologie, știință și tehnică, precum și carte rară.
Colecția de carte, în marea ei majoritate este în limba germană și conține 649 cărți susceptibile de a face parte din patrimoniul cultural mobil, manuscrise, precum și alte lucrări valoroase.
Celelalte colecții prezintă obiecte începând din paleolitic și neolitic (unelte din piatră, unelte din silex, topoare șlefuite, vase de ceramică) și ajungând până la istoria breslelor (lăzi de breaslă, semne de vecinătate, drapele de breaslă, lăzi de calfe), a mobilierului pictat și sculptat, a țesăturilor și confecțiilor din in, cânepă și lână.